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球磨機筒體上鋼球沖擊的頻率影響主要集中在1~10kHz范圍內(nèi),因此為了剔除其他因素對料位信號的影響,需要一個帶通濾波器對信號進行濾波來提取鋼球的沖擊振動信息。在本研究中設(shè)計一個在通帶中具有等波形相應(yīng)的切比雪夫Ⅰ型帶通濾波器。
該濾波器設(shè)計參數(shù)為:通帶邊界頻率為1.001~10kHz;通帶波紋小于3;阻帶衰減大于30dB;過渡帶寬為500Hz;采樣頻率40kHz,采樣點數(shù)4096。根據(jù)上述參數(shù),所得到的帶通濾波器的幅頻特性如下圖7所顯示:
下圖8(濾波后筒體振動信號時域與頻普圖)為圖6(球磨機筒體振動信號時域與頻譜圖)中經(jīng)過濾波處理后信號的時域與頻譜圖。我們可以從圖8(b)頻譜圖中看出,料位特征頻段在1.001~10kHz范圍內(nèi)的信息被保留,其他非特征頻段的信息被剔除。用相似的方法,對球磨機軸承座振動信號也進行濾波處理。